電源を入れて自動的にOSを起動させるためには、SRMコンソールで
>>> set bootdef_dev DKA200 (←HDDのデバイス)
>>> set auto_action BOOT
として、auto_action変数を"BOOT"に設定すると自動的にOSが起動します。自動起動をやめるには"HALT"にします。
ただしauto_action変数が"BOOT"である限りは電源ONで必ず自動的に起動を始めるので、SRMが起動しているときに背面のリセットボタンを押して強制的に起動を止めなければauto_action変数を変更できないのですが。。